Quando Steve Willenbring ha portato il suo spruzzatore a traino attraverso alcune delle sezioni inclinate delle file da 30 pollici sul suo Dyersville, Iowa, azienda agricola, guardava nel suo specchietto retrovisore e lo vedeva, a volte, stava correndo sul suo grano. Lo spruzzatore era scivolato in discesa. Odio vedere il grano che viene portato sopra, lui dice. Ha deciso di trovare un modo per evitare che ciò accada e si è reso conto di avere un sistema di sterzo automatico fornito con il su