Ecco una sequenza temporale semplificata:
* Circa 540 milioni di anni fa: L'esplosione cambriana, un periodo di rapida diversificazione della vita sulla terra. Appaiono le prime creature simili a pesci, prive di mascelle e con armature ossee.
* Circa 450 milioni di anni fa: Emerge i pesci mascellati, con i primi squali e pesci ossei.
* Circa 400 milioni di anni fa: Appaiono i pesci pinna del lobo, gli antenati di anfibi e vertebrati terrestri.
Quindi, il processo di evoluzione dei pesci da forme precedenti si estendeva su centinaia di milioni di anni. È importante capire che questa è un'immagine semplificata e c'è molto di più che stiamo ancora imparando a conoscere la storia evolutiva dei pesci.