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Agricoltura moderna
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I robot agricoli che vedremo in un futuro non troppo lontano potrebbero assomigliare un po' alle attrezzature che già vediamo nei campi, ma dotati di smart, Potenziamenti connessi a Internet che consentono alle macchine di funzionare completamente da sole.
Questo è il nostro asporto, almeno, dalla prima AgBot Challenge a Gerrish Farms lo scorso fine settimana, come centinaia di persone interessate – studenti, ingegneri, partner del settore, e appassionati di robotica – sono scesi a Rockville, Indiana, per guardare le squadre dimostrare le loro invenzioni fatte in casa. La sfida specifica, che tutti hanno scelto di accettare:sviluppare un robot di semina senza equipaggio in grado di piantare autonomamente due tipi di semi in file lunghe mezzo miglio, il tutto mentre sei costantemente monitorato da un computer remoto.
Questo è stato il primo evento di una serie pianificata di tre anni, ognuno mirato a una diversa esigenza di gestione dell'azienda agricola che i team di studenti e gli imprenditori devono risolvere. Ci sono soldi in esso, con premi in denaro assegnati alle prime tre squadre, ma anche potenziale opportunità:con sponsor come Yamaha, AGCO, John Deere, e altri presenti, è chiaro che i leader del settore hanno un occhio su ciò che sta arrivando e potrebbero attingere ad alcuni di quei giovani talenti.
Relatore Mark Young, chief technology officer di The Climate Corporation, ha dato il via all'evento tracciando parallelismi tra la corsa allo spazio degli anni '60 e l'attuale spinta a portare dati affidabili e robotica nell'agricoltura. Sospetta che la scienza dei dati sarà la norma in agricoltura entro cinque anni, e crede che i giovani “non abbiano pregiudizi” contro di essa, perché, "Non gli è mai stato detto che non è possibile".
Ha lasciato alcune parole di commiato per i concorrenti, anche:“Se tutto va bene per te oggi, probabilmente non ti sei sforzato abbastanza.”
Tutti devono aver provato molto difficile , perché quasi tutte le squadre hanno incontrato piccole e grandi battute d'arresto. È importante notare che si tratta di piccoli gruppi che lavorano con risorse limitate, ma talento illimitato, sembra - in un segmento dell'industria della robotica che è ancora molto nuovo. Il fatto che i team producessero prototipi funzionali sembrava un'impresa impressionante.
In definitiva, delle 10 squadre iscritte, solo cinque erano apparsi dei robot e solo due di questi erano perfettamente funzionanti e in grado di completare l'attività nei campi.
Un paio di squadre hanno subito contrattempi nelle ore precedenti l'evento. Indiana University – Purdue University Indianapolis aveva il robot più piccolo alla Sfida – non più grande di un triciclo per bambini – ed è stato concepito come parte di una squadra di robot in grado di pattugliare i campi di un agricoltore e trasmettere dati. Però, il controller ha fatto esplodere la notte prima, lasciandoli senza modo di guidarne i movimenti.
Il team dell'Indiana University-Purdue University di Indianapolis ha immaginato una squadra di questi robot più piccoli che seminano la terra, ma il controller si è rotto prima dell'evento.
Un altro prototipo non funzionante è venuto dall'ingegnere Nathan Muchowski, che è sceso da Muchowski Farms su a Odessa, Saskatchewan, Canada. Il suo robot, un carrello elettrico ibrido automatizzato, è stato autocostruito e programmato negli ultimi mesi, ma il design, che mettono le ruote all'interno del telaio, contribuito a portare a un asse rotto la notte prima dell'evento. Ancora, Il concetto di Muchowski ha risuonato con i giudici e ha pareggiato per il terzo posto con un'altra squadra, Pee Dee Precision dalla Carolina del Sud, e condividerò i $ 20, 000 premio.
L'agbot di Muchowski Farms aveva molti spettatori desiderosi, ma un asse rotto gli ha impedito di tentare la sfida.
I Pee Dee Precision della Carolina del Sud presentano il loro agbot vincitore del terzo posto (ancora su un trailer).
Per fortuna, le due squadre con agbot funzionanti hanno impressionato sia i giudici che i partecipanti. La squadra della Purdue University ha vinto il secondo posto $ 30, 000 con la soluzione più grande a portata di mano:un caricatore modificato e potenziato con tecnologia connessa. Un sacco di cavi e persino un comune router domestico erano visibili dalla porta aperta della cabina, e quando esci nei campi, il caricatore ha completato il lavoro e ha fornito all'operatore le visualizzazioni della telecamera remota tramite computer.
Dentro la cabina dell'agbot di Purdue:tanti, tantissimi cavi e un router, pure.
Il caricatore convertito di Purdue aveva un avvertimento:nonostante fosse autonomo, la scuola ha richiesto loro di avere passeggeri per motivi di responsabilità.
Il progetto era una collaborazione tra Purdue Agriculture e studenti della scuola superiore South Newton nel Kentland, Indiana, e il team ha suggerito che la sua configurazione avrebbe consentito agli agricoltori di essere "proattivi anziché reattivi su base giornaliera". I vantaggi includerebbero una maggiore produttività e capacità di coltivazione 24 ore su 24, 7 giorni su 7, con un solo operatore che supervisiona più robot da lontano, così come capacità di tracciamento del seme e dell'inventario.
Qualsiasi attacco caricatore a tre punti potrebbe funzionare con la macchina di Purdue, e il team ha pianificato di espandere il numero di file che potrebbe piantare contemporaneamente dopo l'evento.
In definitiva, l'invenzione vincente è arrivata dall'Università di Regina in Saskatchewan, Canada, come un trio di studenti di ingegneria dei sistemi industriali, con l'aiuto di un alunno, hanno trasformato il loro progetto chiave di volta in una vittoria dell'AgBot Challenge. Come altre squadre, la squadra Regina ha avuto alcuni problemi con cui fare i conti:dopo che il loro robot si è fatto strada sul campo, il collegamento di comunicazione tra esso e il laptop non è riuscito, e il movimento si fermò per un paio di minuti mentre gli astanti aspettavano con ansia.
L'agbot vincitore dell'Università di Regina ha seminato la terra in modo autonomo, completando diverse righe e abbinando strettamente il percorso disegnato al computer.
I membri del team dell'Università di Regina osservano il feedback in tempo reale mentre il loro drone semina il campo vicino.
Era solo un ostacolo temporaneo, però, e il trattore modificato ha completato diverse file di semina nel campo senza il controllo umano o anche una persona a bordo. Ciò che sembrava davvero impressionare i partecipanti era l'accuratezza dei suoi movimenti e l'interfaccia utente remota lucida, che utilizzava le coordinate GPS e le sovrapposizioni di mappe per mostrare i movimenti del robot. Il percorso che seguì corrispondeva quasi perfettamente alla proiezione.
Il team, composto dagli studenti Sam Dietrich con Caleb e Joshua Friedrick, insieme al tecnico di ingegneria civile Dean Kentai, è stato elogiato per la sua etica del lavoro 24 ore su 24 nei giorni precedenti l'evento. Infatti, i membri non sono stati trovati all'inizio della cerimonia di premiazione, mentre stavano di nuovo armeggiando con il robot. Quel duro lavoro e le lunghe notti sono state ripagate quando la squadra ha vinto $ 50, 000 con il primo premio.
Potrebbero volerci anni prima di essere più lucido, robot autonomi professionali stanno vagando per i campi d'America, ma l'evento mira a, ehm, pianta i semi nei giovani, menti creative che alla fine potrebbero guidare quella rivoluzione.
L'anno prossimo, l'AgBot Challenge rivolgerà la sua attenzione all'identificazione e alla rimozione di erbacce e parassiti; le specifiche della sfida verranno rilasciate il 23 maggio. E nel 2018, la sfida si concentrerà sulla raccolta autonoma. Tutto detto, il piano triennale spera di produrre una vasta gamma di concetti per aiutare a realizzare il futuro della robotica agricola.
Visto l'entusiasmo per la resa dei conti di quest'anno, gli organizzatori hanno deciso di prolungare la fase di seeding della competizione nel 2017, anche. Ciò consentirà ai team di imparare dai successi e dai passi falsi di quest'anno, e sviluppare ulteriormente la tecnologia per altri 12 mesi - e i supervisori si aspettano che l'interesse salirà alle stelle dopo questa prima fase, portando nella mischia ancora più team e osservatori del settore.
“Vedo che questo cresce abbastanza rapidamente, ” ammette Rachel Gerrish, direttore delle operazioni di AirBridge, che ha fornito le antenne di localizzazione mobile. "Spero e vedo anche molte persone nel settore agricolo che iniziano ad abbracciare la robotica".
