Robotica autonoma per il capannone avicolo

Kilian è stato raggiunto da Buendorf in primavera. La coppia è stata riunita da Adam Gettings, un imprenditore seriale che ha co-fondato Rover Robotics, l'azienda che progetta la piattaforma robotica su cui è costruito il robot Poultry Patrol. Kilian utilizzò il telaio della Rover e vi costruì un nuovo sistema hardware per computer. Il progetto è nato da un robot chiamato The Wild Goose Chaser che ha fatto esattamente questo:ha cacciato le oche dai prati. Era un progetto di Digi Labs, un incubatore tecnologico, dove lavora Kilian.

Ora, Poultry Patrol è tra i 21 finalisti di una competizione mondiale della Foundation for Food and Agriculture Research e della McDonald's Corporation per automatizzare le fattorie e migliorare il benessere degli animali. Kilian e Buendorf scopriranno a novembre se Poultry Patrol è uno dei quattro progetti selezionati per ricevere un $500, 000 (£ 410, 680) concessione. Il concorso è rivolto al settore dei polli da carne ed è incentrato sui punteggi dell'andatura.

"Utilizzeremo tecniche di visione artificiale per tracciare l'andatura dell'uccello, "dice Kilian. “Con la piattaforma robotica avremo più opportunità di guardare gli uccelli rispetto a qualcosa come una telecamera fissa, e dal momento che il robot potrebbe fare tutte queste altre cose, sembra che sarebbe una vendita facile".

Può anche essere utilizzato per rilevare malattie e mortalità attraverso immagini termiche, dice Kilian. Se le cosce di un pollo da carne sono calde, potrebbe indicare un'infezione batterica. Se la temperatura dell'uccello è particolarmente bassa, è una mortalità. E tutto questo potrebbe essere fatto mentre il rover sta facendo i suoi affari arando la lettiera, o svolgere altre attività, lui dice.

Anche il fatto che il robot faccia muovere gli uccelli è un vantaggio poiché "l'unico modo per valutare la salute di un uccello è farlo muovere, "dice Buendorf, e il loro robot “può misurare autonomamente quel movimento e dirti se è un uccello sano”. Il robot è di buone dimensioni per i capannoni avicoli perché può facilmente manovrare lungo le linee di alimentazione senza problemi, ma è abbastanza grande da far muovere gli uccelli.

Il robot potrebbe anche rilevare la malattia attraverso altri metodi come lo scolorimento delle piume, piume mancanti, ustioni al seno e persino problemi respiratori tramite la registrazione audio. "Se un uccello tossisce a causa di un problema respiratorio all'improvviso hai un robot che può immediatamente dire che c'è un rischio biologico nella stalla, "dice Buendorf.

Mentre ci sono alcune altre aziende che lavorano nello spazio della robotica che si concentrano sull'industria del pollame:Octopus Robots, Robot metabolici e tecnologie Tibot – Kilian e Buendorf credono che Poultry Patrol si differenzierà per la sua robustezza, massima utilità e convenienza. Il multitasking è una chiave. "Abbiamo in programma di far svolgere al nostro robot più attività contemporaneamente, "dice Buendorf. “Octopus si concentra su servizi igienico-sanitari e aratura, TIBOT si concentra sul movimento e Metabolic si concentra sul miglioramento della FCR. Speriamo che il nostro robot possa svolgere tutti questi compiti e altro ancora, come la rimozione della mortalità e la segnalazione del benessere tramite visione artificiale”.

Inoltre, basandosi sul telaio Rover Robotics "estremamente robusto" sono stati in grado di saltare anni di sviluppo dell'ingegneria meccanica ed elettrica, che si tradurrà in un prezzo più basso, secondo Buendorf. “Non abbiamo idea di quale sarà il nostro modello di prezzo, ma possiamo essere sicuri che sarà inferiore alla nostra concorrenza, " lui dice.

Test nel mondo reale

Il loro prototipo è attualmente in fase di test presso l'allevamento di tacchini di John Zimmerman, al di fuori di Northfield, Minnesota. “Mi piace essere aperto a provare cose diverse, ” dice Zimmerman in una telefonata. “Mi piace sperimentare. Mi piace la tecnologia. Ho offerto i miei fienili e assistenza se volevano testare le cose, così siamo finiti con un robot nel fienile”.

All'inizio c'erano preoccupazioni su come avrebbero reagito i tacchini all'avere un robot che guidava intorno al fienile, ma gli uccelli sembravano senza fasi. “I tacchini non se ne preoccupano affatto, "dice Zimmermann. “Pensavamo che ci sarebbe voluto un po' di tempo per abituarcisi, ma non ne hanno paura in alcun modo. Si spostano e non si disperdono né si ammucchiano”.

Zimmerman vede il robot prima di tutto come uno strumento di gestione. “Mentre ci muoviamo verso una produzione senza antibiotici, la nostra gestione deve essere rafforzata, " lui dice. “Avere sempre un altro paio di occhi e orecchie attraverso i sensori nella stalla sarebbe incredibilmente prezioso per rilevare malattie o altri problemi prima di prima perché non hai più il lusso del tempo. Dobbiamo catturare le cose in modo incredibilmente rapido se intendiamo trattare [gli uccelli] con qualcosa di diverso dagli antibiotici".

Zimmerman è anche interessato al potenziale per le azioni fisiche che coltivano, mortalità in movimento - credendo che è lì che ci sarebbe un ritorno sull'investimento misurabile. “Penso che ci arriveranno, " lui dice. “È solo una questione di come e quando e quale sarà il prezzo. Mi interessa molto".

Il futuro della produzione di pollame

Buendorf e Kilian capiscono di essere dei "neofiti" dell'industria del pollame, che ha dato loro un senso di responsabilità per produrre la loro tecnologia "correttamente", il che significa affidarsi alla guida esperta di esperti professionisti del settore per "sviluppare un prodotto che massimizzerà la loro utilità ed efficienza, ” secondo Buendorf.

“Ecco dove il nostro team sente la responsabilità:fornire una tecnologia affidabile che abbia la capacità di rendere la produzione più efficiente, sicuro e divertente per tutte le parti coinvolte, soprattutto gli uccelli, "dice Buendorf.

Crede che Poultry Patrol possa espandersi in tutta l'industria del pollame, dalla misurazione delle deformità angolari degli arti per gli allevatori alla raccolta automatica delle uova per l'industria delle uova. “Vogliamo risolvere quanti più problemi possiamo, " lui dice. Kilian vede il potenziale nell'agricoltura.

"Essendo dal Midwest e dal lato tecnico, penso che ci siano molte opportunità [per le cose] che potrebbero essere migliorate attraverso la robotica, "dice Kilian. “Ci piace molto l'idea della robotica in generale in generale. Vogliamo solo continuare a trovare altre applicazioni".